Né à Verviers en 1933, Roger Leloup fit ses études d’arts décoratifs et de dessin publicitaire aux Instituts St Luc de Verviers et de Liège.

Il aborda la bande dessinée en devenant l’assistant de Jacques Martin en 1950 (pour la mise en couleurs et les décors d'Alix).

Il entra aux studios Hergé le 15 février 1953 pour y travailler aux aventures de Tintin.

On lui doit en particulier le dessin et les aménagements du jet du milliardaire Carreidas dans Vol 714 pour Sydney et la modernisation des véhicules dans l'Île Noire.

Continuant à assister Jacques Martin, il dessine à cette même époque les décors d'Alix (le jeune et blond héros gaulois) et de Lefranc (l'également jeune et blond journaliste aventurier).

Leloup travaillait alors depuis 15 ans chez Hergé. Fin des années 60, ce dernier ne produisait plus beaucoup. 

Il chercha à travailler pour d’autres auteurs, notamment avec Francis pour lequel il joua les "décoristes" dans les "Aventures de M. Bouffu" et "Les Penseurs de Rodin" de 1966 à 1968 (dans J 2 Jeunes, le Soir Illustré et Spirou).

Il collabore également à "Jacky et Célestin", série créée par Peyo ainsi qu’à une histoire des Schtroumpfs.

Peyo lui proposa ensuite de reprendre "Jacky et Célestin" sous son propre nom. 

Dans cette histoire se trouvait une petite fille qu’il avait créée pour qu’elle joue la charnière entre ses héros et un Japonais pas très sympathique. Il lui avait adjoint une petite sœur qui s’appelait Yoko Stuno...